诠释：1、此文档是对 KUKA Workvisual 端的竖立；

    2、针对 KUKA 系统为 8.5 版块的，Workvisual 的版块

为 workvisual 5.0；

    3、此确立机器东说念主作念从站。

一、前提：

1、KUKA.EtherNetIP MS 3.1 软件包已安设在示教器；

2、KUKA.EtherNetIP MS 的 KOP 文献已在 Workvisual 安设；

3、EDS 文献给 PLC 端；

4、一根网线。

二、操作才智：

1、用网线将抑制柜与电脑纠合，纠合昔日后查找现时

的表情并灵通；         

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2、双击“抑制柜系统”激活表情；

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3、激活后，在【Bus Structure】（总线结构）右击，聘请

【Add】（添加）；

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4、聘请 DTM 里聘请 EtherNet/IP，并点击详情；

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5、双击 EtherNet/IP，哈密市名列服务器有限公司灵通 EtherNet/IP 确立栏；

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6、在【Communication settings】一栏中竖立：

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竖立完成后点击【Apply】即可。

7、在【Local slave 1】一栏中竖立：

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竖立完成后点击【Apply】即可。

8、映射 I /O

输入端竖立：对应策动纠合后， 首页-新富佳皮具有限公司会出现对话框， 金乡县圣亚达铅笔有限公司聘请

【YES】，文化用纸输入端即映射完成。

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输出端亦然雷同竖立。I/O 映射就完成了。

9、点击【生成代码】，莫得报错后，

再点击【安设】，按照领导信息操作即可。

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10、以上才智就完成了 KUKA 与 PLC 进行 EtherNetIP 通信时

在 Workvisual 端着实立文化用纸。

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